Bendayang mengalami keseimbangan rotasi resultan momen gaya sama dengan nol,kecepatan sudut konstan, dan percepatan sudutnya sama dengan nol. Syarat keseimbangan statik benda tegar yang terletak pada suatu bidang datar adalah resultan gaya yang bekerja pada benda sama dengan nol dan resultan momen gaya sama dengan nol. ∑F=0 ∑τ=0 Resultan
MenghitungMomen Inersia: a) Poros putaran berada di pusat batang b) Poros putaran berada di ujung batang I = Σmr2 = ∫r2dm = k.mr2 Momen Inersia beberapa benda yang diketahui • Momentum Sudut HUBUNGAN MOMEN GAYA DENGAN MOMEN INERSIA Momentum sudut didefinisikan sebagai perkalian antara momen inersia dan kecepatan sudut : L I p m v Hukum
nilaimasing masing gaya 15 Jadi, sudut batang terhadap lantai adalah: tan−1(15 6) 2. Sebuah katrol silinder pejal bermassa M dan berdiameter d, digantungkan ke langit-langit, dan ditarik oleh gaya F. Tentukan percepatan sudut yang dihasilkan! Gunakan hubungan momen gaya dengan momen inersia: Bagi kedua ruas dengan 1 dan 𝑑 4𝐹 𝑀ⅆ 15 45
Hubunganantara percepatan tangensial dengan percepatan sudut dinyatakan dengan persamaan : Sekarang kita masukan a tangensial ke dalam persamaan di atas : Kita kalikan ruas kiri dan ruas kanan dengan r : mr2 adalah momen inersia partikel bermassa m, yang berotasi sejauh r dari sumbu rotasi. persamaan ini juga menyatakan hubungan antara torsi
Modul05 - Momen Inersia 1 MODUL 05 MOMEN INERSIA 1. TUJUAN 1.1 Menentukan pengaruh momen inersia pada gerak rotasi benda tegar, 1.2 Menentukan momen inersia dari benda tegar secara teori dan eksperimen. 2. ALAT DAN BAHAN 2.1 Statif dilengkapi tali untuk ayunan torsi, 2.2 Satu set keping logam berbentuk piringan silinder dan segiempat,
Padagerak rotasi, berlaku hubungan momen gaya dengan T = 1.a Keterangan: T = momen gaya (Nm) I = momen inersia ( kg m2) a = percepatan sudut (rad/s2) Energi Kinetik Sudut Yaitu energi kinetik yang dimiliki oleh benda yang berotasi, dirumuskan sebagai berikut: EK rot = ½ 1.w² Keterangan: EKrot = energi kinetik rotasi (joule) I = momen inersia
.
hubungan momen gaya momen inersia dan percepatan sudut